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서울대학교농업생명과학대학바이오시스템ㆍ소재학부 바이오시스템공학전공

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바이오시스템제어

연구실은 최근 농업 기계 적용 범위의 확대와 전기 전자 시스템 적용성의 증가, 그리고 높은 편의성을 갖추면서 대형화되고 있는 농업 기계에 대한 수요 증가에 따라서 관련 기초 기술 개발 및 적용에 관한 연구를 수행하고 있는 실험실입니다.

특히 필요한 부분에 필요한 만큼의 비료와 장비를 투입하여 환경부담을 줄이고 생산성을 높이는 정밀농업과, 농가 고령화에 따른 농업자동화 요구에 따라, 국내의 토지에 적합하면서 친환경적이고 부가가치가 높은 농업 기술을 정착하고자 노력하고 있으며, 높은 편의성과 생산성을 지닌 첨단 지능형 농기계의 기술 개발을 위해 노력하고 있습니다. 구체적으로, 농업의 정보화와 전산화를 바탕으로 생육 특성과 주변 환경을 실시간으로 확인하여 생산에 필요한 자재의 투입을 체계적으로 조절하는 변량형 농업 기술을 연구하고 있으며, 최근 개발되고 있는 자동화 및 제어기술을 농업 기계에 접목시킴으로써 농업 기계의 무인화와 높은 안정성의 기술 개발을 선도하고 있습니다.

이와 관련하여 수행하고 있는 연구 주제는 다음과 같습니다.

  • 압 제어 기술을 이용한 농용 트랙터 전방 차축 지능형 현가장치 개발 연구
  • CAN 통신과 ISO 규격에 따른 농업 기계 간의 통신 표준화 및 통합 제어 기술 개발
  • GPS와 비전 센서 기술을 이용한 농기계 자율주행 경로 생성 및 추종 시스템 개발
  • 무인비행체와 영상 처리 기술을 활용한 작물 생육 모니터링 기술 및 바이오매스 예측 모델 개발
  • 수질 측정 센서 및 현장 측정 장치 개발
  • 온실 및 식물 공장 내 작물 생육 추정 및 지능형 양액 재사용 관리 기술 연구
위치
200동 2204호
전화번호
880-4614
지도교수
김학진 교수

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